자율주행 기술

오늘은 4차 산업의 응용 기술이라 할 수 있는 자율주행 기술에 대해서 살펴보려고 한다.
자율주행 기술은 요즘 화두에 있는 말이기 때문에 대부분의 많은 사람들이 들어본 말이 아닐 까 싶다. 또한 단어 뜻만 해석한다고 해도 무슨 기술인지 알 수 있기 때문에 그리 어렵고 멀게만 느껴지는 기술이란 생각은 들지 않는다

 

자율주행이란

자율주행은 말 그대로이지만 네이버 지식백과에 있는 내용으로 조금 더 구체적인 설명을 덧 붙이자면 차선 이탈 방지 시스템, 차량 변경 제어 기술, 장애물 회피 제어 기술등을 이용해서 출발지와 목적지를 입력하면 최적의 주행 주행하도록 하는 시스템이라고 한다.

---

자율 주행 차가 이렇게 스스로 주행을 하기 위해서 꼭 필요한 기능은 인지, 판단, 제어기능이다.
여기서 인지 기능은 카메라 혹은 라이다 등의 센서를 통해서 주변 환경 정보를 파악하는 것이고, 판단 기능은 이 인지된 정보들을 토대로 적절한 주행 옵션을 택하는 것이며, 마지막으로 제어기능은 이 선택한 옵션을 따라서 자동차를 주행하게 하는 것이라고 보면 된다.
이 기술들을 뒷받침 하는 것은 역시 AI (인공지능 기술)이라고 볼 수 있으며 자율 주행 차는 운전자가 개입을 하지 않아도 자동차가 완벽하게 스스로 주행 할 수 있는 것을 의미한다고 보면 된다.

자율주행은 비단 최근에 시작된 일은 아니다. 1939년에 월드페어에서 GM사가 운전 보조 시스템으로 처음 선보이기도 했는데 그 주인공이 바로 산업 디자이너 Norman bell geddes(노먼 벨 게디스) 라고 한다.
그는 도로에 내장된 회로에서 전자기장을 통해 무선 조종 전기차가 움직이는 미래의 모습을 표현했고 이 것이 지금의 자율주행차와 비슷한 콘셉이라고 볼 수 있겠다.

자율주행 자동차의 기술별 단계

미국 자동차 공학회(SAE) 에서 분류한 기준으로 자율주행 자동차는 총 6단계로 나뉜다.

1. 레벨 0 단계 (수동운전)
자율주행 기능이 전혀 없는 우리가 일반적으로 타고 다니는 차량을 가리킨다.

2. 레벨 1 단계 (운전자 지원)
자율 주행 기술이 약간 반영되기 시작한 단계로 차선 이탈 경보, 자동 속도 조절, 자동 브레이크등 운전자를 도와 보조기능의 역할을 수행하는 단계이다.

3. 레벨 2 단계 (조건부 자율 주행)
운전자의 개입 없이 핸들 조작이나 가속, 감속 기능등 능동 제어할 수 있는 단계이긴 하나 운전자의 상시 감독을 필요로 한다.

4. 레벨 3 단계 (조건부 자율 주행)
교통신호, 도로의 흐름등을 인식하여 대부분 자율주행이 가능하다. 운전자의 개입없이 앞차를 추월하거나 장애물을 감지해서 스스로 피한다던가 할 수 있으나 돌발 상황 시에는 수동으로 전환한다.

5. 레벨 4 단계 (고도 자율 주행)
거의 자율 주행에 가까운 단계로써 주변의 환경과 관계없이 운전자의 제어가 필요하지 않다. 필요시에만 수동으로 전환한다.

6. 레벨 5 단계 (완전 자율 주행)
완벽한 자율 주행 단계로 사람이 조종하지 않고 완전히 자체적으로 판단을 해서 혼자 움직이는 무인 자동 주행차 단계를 말한다.

 

 

 

---

이처럼 자율 주행 기술의 레벨 단계를 보면 우리가 어디까지 왔는지도 한 눈에 알아 볼 수 있다. 현재는 2-3단계는 거뜬하게 왔다고 볼 수 있으며 5단계까지 이루는 것도 지금의 기술의 발전의 흐름을 보면 머지 않은 이야기일 수 있다.
다음 포스팅에는 자율 주행 기술에 대해서 좀 더 세부적으로 알아보며 자율 주행의 안전성이나 단점들에 대해서도 알아보는 시간을 가져 보겠다.